A Roomba kasutab oma piesoelektrilist andurit mustusedetektorina. Kui andurit tabavad mustusetükid, saab Roomba pisikesi elektrilisi impulsse. Piisav alt palju impulsse ajendab Roomba mustuse tuvastajat käigu sisse lülitama – teine, põhjalikum ala puhastamine.
Kuidas Roomba teab, kuhu minna?
Need vaakumid kasutavad navigeerimisalgoritmi nimega visuaalne samaaegne asukoht ja kaardistamine ehk VSLAM. Optiline süsteem suudab tuvastada laes olevaid maamärke ja hinnata seinte vahelist kaugust. iRobot Roomba i7 Plus näitab tänu oma optilisele tehnoloogiale loogilisemat ja põhjalikumat navigeerimist.
Kas Roomba õpib teie korruseplaani selgeks?
iRobot ütleb: seade suudab meeles pidada kuni 10 korruseplaani, mis tähendab, et saate selle röövida, uude kohta viia ja see õpib ka selle ära. (See töötab ka Alexa ja Google'i assistendiga, nii et peaksite saama hüüda Echo Dot'i, et Roomba puhastaks konkreetse ruumi, mille olete just määrinud.)
Kas Roomba kaardistab teie maja?
Tehnoloogiat, mis võimaldab iRobot® toodetel kaarti luua, nimetatakse vSLAM-iks (visual Simultaneous Localization and Mapping). Põhimõtteliselt otsib robot ringi liikudes ainulaadseid "maamärke" teie kodus ja jätab meelde, kus need maamärgid asuvad.
Kuidas Roomba robot töötab?
Roomba kasutab mustuse ja väikeste osakeste kogumiseks mehhanismi nagu tavaline vaakumkoristaja. Küljele paigaldatud loksuv hari surub mustuse masina alla, kus kaks vastassuunas pöörlevat harja koguvad mustuse ja juhivad selle võimsa vaakumi poole. Mustus ja praht satuvad väikesesse hoiukasti.
