rosserial pakub ROS-i suhtlusprotokolli, mis töötab üle teie Arduino UART. See võimaldab teie Arduinol olla täieõiguslik ROS-sõlm, mis saab otse avaldada ja tellida ROS-sõnumeid, avaldada TF-teisendusi ja hankida ROS-süsteemi aega.
Milleks Rosseriali kasutatakse?
rosserial on protokoll standardsete ROS-i jadasõnumite pakkimiseks ning mitmete teemade ja teenuste multipleksimiseks märgiseadmega, nagu jadaport või võrgupesa.
Mis on Rosserial Arduino?
Rosserial ROS-pakett kasutab Arduino universaalset asünkroonset vastuvõtja/saatja (UART) sidet ja teisendab plaadi ROS-sõlmeks, mis suudab avaldada ROS-sõnumeid ja tellida ka sõnumeid.
Kas ROS saab Arduinos töötada?
Arduino ja Arduino IDE on suurepärased tööriistad riistvara kiireks ja hõlpsaks programmeerimiseks. Kasutades rosserial_arduino paketti, saate ROS-i kasutada otse koos Arduino IDE-ga.
Kas ROS on operatsioonisüsteem?
ROS on avatud lähtekoodiga meta-operatsioonisüsteem teie robotile. See pakub teenuseid, mida võiksite ühelt operatsioonisüsteemilt oodata, sealhulgas riistvara abstraktsiooni, madala taseme seadme juhtimist, sageli kasutatavate funktsioonide rakendamist, sõnumite edastamist protsesside vahel ja paketihaldust.
