2024 Autor: Elizabeth Oswald | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-13 00:05
Ainus viis kardaani lukustuse vältimiseks on kasutada euleri asemel kvaternioni, et tähistada pöördeid. … Quaternion on 4D-esitus, mis esindab 3D-pööramist, mistõttu piisab ebaselguste vältimiseks, samas kui euler on 3D-esitus ja kardaaniluku mitmetähenduslikkust selles esituses eemaldada ei saa.
Kas kvaternioonid lahendavad kardaaniluku?
Täpselt sama käitume, kui vahetame maatriksid kvaternioonide vastu. … See on Euleri nurgasüsteem, mis kasutab pöörete esitamiseks ja rakendamiseks kvaternione ning seetõttu kannatab ka kardaani lukustuse all.
Kuidas kardaanilukust lahti saada?
Selle probleemi saab ületada neljanda kardaani abil, mida juhib aktiivselt mootor, et säilitada suur nurk rull- ja lengerduskardaani telgede vahel. Teine lahendus on pöörata ühte või mitut kardaani suvalisse asendisse, kui kardaani lukustus tuvastatakse, ja seega seade lähtestada.
Miks on kardaanilukk probleem?
Kardaaniluku probleemi saab lahendada liigse vabadusastme lisamisega lisakardaani, robotkäe lisaliigendi jne kujul. Nagu te osutasite. välja, probleem on singulaarsus esituse poolustes.
Kas kardaanilukud on halvad?
Seega, kui kardaanid "lukustuvad" kokku, ei ole teil enam võimalik oma orientatsiooni öelda ja seega on teie võime navigeeridarikutud.
Soovitan:
Kas ma teaksin, kas mul on reumatoidartriit?
Reumatoidartriidi nähtude ja sümptomite hulka võivad kuuluda: Õrnad, soojad, paistes liigesed . Liigeste jäikus, mis on tavaliselt hullem hommikuti ja pärast tegevusetust. Väsimus, palavik ja isutus. Kas teil võib olla RA ja te ei tea seda?
Kas valisite, kas valisite?
Terminid on kõik sama verbi erinevad grammatilised vormid. "Vali" on ebaregulaarne tegusõna, mille minevikuvormiks on "valinud" minevikuvorm Passer minevikuvormis Selle kokkupanek on üsna lihtne: kasutage subjekti asesõna, konjugeerige être olevikuga pinges ja lisage minevik.
Kas ma teaksin, kas mul on võrkkest irdunud?
Kui ainult väike osa teie võrkkestast on eraldunud, teil ei pruugi olla mingeid sümptomeid. Kui aga võrkkesta suurem osa on eraldunud, ei pruugi te näha nii selgelt kui tavaliselt ja võite märgata muid äkilisi sümptomeid, sealhulgas: palju uusi hõljukeid (väikesed tumedad laigud või säbrulised jooned, mis hõljuvad üle teie nägemise) Kui kaua võib võrkkesta irdumist märkamatuks jääda?
Kas ultrahelitehnik oskab öelda, kas midagi on valesti?
Kui teie ultraheli teeb tehnik, tehnik tõenäoliselt ei saa teile öelda, mida tulemused tähendavad. Sel juhul peate ootama, kuni arst pilte uurib. Ultraheli kasutatakse raseduse ajal loote mõõtmiseks ja kahtlustatavate probleemide välistamiseks või kinnitamiseks.
Kuidas väldivad mürialgsed maapealses keskkonnas kuivamist?
Kuidas väldivad myriapoda kuivamist maapealses keskkonnas? Nad väldivad kuivamist elades niiskes keskkonnas lehtede, kivide ja palkide all. Kuidas lülijalgsed maaga kohanesid? Lülijalgsed olid esimesed maismaal elanud loomad. … Varased maismaa lülijalgsed arendasid õhu hingamiseks välja kohandused, nagu raamatu kopsud või hingetoru.
