Servoid juhitakse, saates muutuva laiusega elektriimpulsi ehk impulsi laiuse modulatsiooni (PWM) läbi juhtjuhtme. On minimaalne pulss, maksimaalne pulss ja kordussagedus. Servomootor suudab tavaliselt mõlemas suunas pöörata ainult 90°, kokku 180° liikumiseks.
Mis on servomootori kontrolleri eesmärk?
Servomootori kontrolleri (või mida tavaliselt nimetatakse liikumiskontrolleriks) ülesanne on sulgeda süsteemi ahel, vaadates pidev alt kodeerija signaali ja rakendades mootorile pöördemomenti. et seda juhtida. Selle lihtsaim vorm on kindla positsiooni hoidmine.
Mis on servojuhtimissüsteem?
Servojuhtimine on mootori kiiruse (kiiruse) ja asendi reguleerimine tagasisidesignaali alusel. Kõige elementaarsem servoahel on kiirusahel. … Enamik servosüsteeme vajab lisaks kiiruse reguleerimisele ka asendijuhtimist, mida enamasti tagatakse asendiaasa lisamisega kaskaadi või kiirusahelaga seeriana.
Kas me saame juhtida servomootori kiirust?
Esimene asi, mida meeles pidada, on see, et servodele ei ole oma olemuselt kiirust reguleeritud. Saadate servole asendisignaali ja servo püüab võimalikult kiiresti sellesse asendisse jõuda. Siiski saate servo kiirust vähendada, saates sellele rea positsioone, mis viivad lõppasendisse.
Kuidas on servomootorist abi juhtimiselsüsteemid?
Servomootorit nimetatakse ka juhtmootoriteks. Neid kasutatakse tagasiside juhtimissüsteemides väljundajamina ja neid ei kasutata pidevaks energia muundamiseks. … Servomootorit kasutatakse laialdaselt radarites ja arvutites, robotites, tööpinkides, jälgimis- ja juhtimissüsteemides, töötlemise juhtimises jne.
