Servomootori juhtimiseks?

Sisukord:

Servomootori juhtimiseks?
Servomootori juhtimiseks?
Anonim

Servoid juhitakse, saates muutuva laiusega elektriimpulsi ehk impulsi laiuse modulatsiooni (PWM) läbi juhtjuhtme. On minimaalne pulss, maksimaalne pulss ja kordussagedus. Servomootor suudab tavaliselt mõlemas suunas pöörata ainult 90°, kokku 180° liikumiseks.

Mis on servomootori kontrolleri eesmärk?

Servomootori kontrolleri (või mida tavaliselt nimetatakse liikumiskontrolleriks) ülesanne on sulgeda süsteemi ahel, vaadates pidev alt kodeerija signaali ja rakendades mootorile pöördemomenti. et seda juhtida. Selle lihtsaim vorm on kindla positsiooni hoidmine.

Mis on servojuhtimissüsteem?

Servojuhtimine on mootori kiiruse (kiiruse) ja asendi reguleerimine tagasisidesignaali alusel. Kõige elementaarsem servoahel on kiirusahel. … Enamik servosüsteeme vajab lisaks kiiruse reguleerimisele ka asendijuhtimist, mida enamasti tagatakse asendiaasa lisamisega kaskaadi või kiirusahelaga seeriana.

Kas me saame juhtida servomootori kiirust?

Esimene asi, mida meeles pidada, on see, et servodele ei ole oma olemuselt kiirust reguleeritud. Saadate servole asendisignaali ja servo püüab võimalikult kiiresti sellesse asendisse jõuda. Siiski saate servo kiirust vähendada, saates sellele rea positsioone, mis viivad lõppasendisse.

Kuidas on servomootorist abi juhtimiselsüsteemid?

Servomootorit nimetatakse ka juhtmootoriteks. Neid kasutatakse tagasiside juhtimissüsteemides väljundajamina ja neid ei kasutata pidevaks energia muundamiseks. … Servomootorit kasutatakse laialdaselt radarites ja arvutites, robotites, tööpinkides, jälgimis- ja juhtimissüsteemides, töötlemise juhtimises jne.

Soovitan:

Huvitavad artiklid
Kus teie sarvkest asub?
Loe rohkem

Kus teie sarvkest asub?

Sarvkest: välimine läbipaistev struktuur silma esiosas, mis katab vikerkesta, pupilli ja eeskambri; see on silma peamine valgust fokusseeriv struktuur. Kas kahjustatud sarvkest saab end ise parandada? Sarvkest võib väiksematest vigastustest iseseisv alt taastuda.

Kas mõlgitud konservid on ohutud?
Loe rohkem

Kas mõlgitud konservid on ohutud?

Kas mõlkistest purkidest pärit toitu on ohutu kasutada? Kui toitu sisaldaval purgil on väike mõlk, kuid see on muidu heas korras, peaks toit olema söömiseks ohutu. … Terav mõlk üla- või küljeõmblusel võib õmblust kahjustada ja võimaldada bakteritel purki siseneda.

Kas tegeldamine on Texases seaduslik?
Loe rohkem

Kas tegeldamine on Texases seaduslik?

Nii et 2009. aastal keelas Texas Parks & Wildlife lestaga mängimise novembrikuus, mil suured emased on lahe kudemise ajal kõige haavatavamad. See reegel kehtib nii ärilise kui ka meelelahutusliku esinemise kohta. Novembris on meil lubatud pidada kahte kala, kuid ainult ridva ja rulliga.