Esimese töötava pöörleva elektrimootori tutvustas mais 1834 Moritz Jacobi poolt. 1838. aastal võttis Jacobi taas kasutusele täiustatud ja võimsama mootori. Need elektrimootorid olid aga võrreldes praegu kasutatavatega suured ja nõrgad.
Miks seda nimetatakse servomootoriks?
Servomootor on üldtermin, mida kasutatakse teatud tüüpi lineaarsete või pöörlevate ajamite kohta. Põhimõtteliselt on servomootori nimetus seotud terminiga servomehhanism, mis tähendab et mootorit jälgitakse pidev alt selle liikumise juhtimiseks.
Mis vahe on alalisvoolumootoril ja servomootoril?
Servomootorid ei pöörle vab alt nagu tavaline alalisvoolumootor. … Kuid erinev alt alalisvoolumootoritest määrab positiivse impulsi kestus servovõlli asukoha, mitte kiiruse. Servost sõltuv neutraalne impulsi väärtus (tavaliselt umbes 1,5 ms) hoiab servovõlli keskasendis.
Miks kasutatakse robootikas servomootoreid?
Servomootorid pakuvad robotirakendustes mitmeid eeliseid. Need on väikesed, võimsad, kergesti programmeeritavad ja täpsed. … Neid kasutatakse sellistes robotrakendustes nagu: Robotkeevitus: servomootorid on paigaldatud robotkeevitusõla igasse ühenduskohta, aktiveerides liikumist ja lisades osavust.
Kas servomootorid on vahelduv- või alalisvoolud?
Peamine erinevus kahe mootori vahel on nende jõuallikas. AC servomootorid usaldagepistikupesa, mitte akud nagu alalisvoolu servomootorid. Kui alalisvoolu servomootorite jõudlus sõltub ainult pingest, siis vahelduvvoolu servomootorid sõltuvad nii sagedusest kui ka pingest.
